MELSEC MX-R控制器

MELSEC MX-R控制器

MELSEC MX控制器:

MELSEC MX控制器是將順序/運(yùn)動(dòng)/網(wǎng)絡(luò)三種控制集于一體的控制器系列產(chǎn)品。

MELSEC MX控制器有MX-R型和MX-F型兩種。

MX-R型可與MELSECiQ-R系列的各種模塊組合使用,MX-F型可與MELSECiQ-F系列的各種模塊組合使用,

從而構(gòu)建多樣化且高性能的系統(tǒng)。

項(xiàng)目 MXR300-16 MXR300-32 MXR300-64 MXR500-128 MXR500-256 MXF100-8-N32 MXF100-16-N32
MXF100-8-P32 MXF100-16-P32
運(yùn)算控制方式 存儲(chǔ)程序重復(fù)運(yùn)算
輸入輸出控制方式 刷新方式(通過指定直接訪問輸入輸出(DX、DY)可進(jìn)行直接訪問輸入輸出)
程序語言 梯形圖(LD) ·結(jié)構(gòu)化文本(ST) ·功能塊圖(FBD/LD)
編程擴(kuò)展功能 · 功能塊(FB) · 標(biāo)簽編程
程序執(zhí)行類型 初始執(zhí)行類型、掃描執(zhí)行類型、恒定周期實(shí)行類型、事件執(zhí)行類型、待機(jī)類型
輸入輸出點(diǎn)數(shù) 4K點(diǎn)(4096點(diǎn)) 512點(diǎn)
存儲(chǔ)器容量 程序存儲(chǔ)器 100M字節(jié) 150M字節(jié) 30M字節(jié)
程序高速緩沖存儲(chǔ)器 40M字節(jié) 80M字節(jié) 12M字節(jié)
軟元件/標(biāo)簽存儲(chǔ)器 128M字節(jié) 256M字節(jié) 8M字節(jié)
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 30M字節(jié) 60M字節(jié) 15M字節(jié)
RUN中寫入
理速度 雙精度浮點(diǎn)處理 0.63ns~ 0.46ns~ 2.50ns~
指令處理時(shí)間 LD指令 0.38ns~ 0.28ns~ 1.25ns~
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù) 64點(diǎn)(CC-Link IE TSN功能部:32點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)功能部:32點(diǎn))
模塊占用插槽數(shù) 3插槽
外圍設(shè)備連接端口
USB端口 USB2.0 High Speed(Type-C)×1
以太網(wǎng)端口 100BASE-TX×1 —*1
CC-Link IE TSN端口 1000BASE-T/100BASE-TX×2 1000BASE-T/100BASE-TX×2*1
存儲(chǔ)器接口
SD存儲(chǔ)卡 SD/SDHC存儲(chǔ)卡
運(yùn)動(dòng)控制規(guī)格
控制軸數(shù) 實(shí)際驅(qū)動(dòng)器軸 16軸 32軸 64軸                128軸 256軸 8軸                 16軸
運(yùn)動(dòng)運(yùn)算周期[μs] 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000 250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000
伺服放大器連接 MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3G4、TSN對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器、MR-JET MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、TSN對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器(計(jì)劃將來支持)、MR-JET
絕對(duì)位置管理系統(tǒng) 64bit管理/32bit管理
定位范圍 64bit浮點(diǎn)數(shù)(LREAL型)
插補(bǔ)功能 線性插補(bǔ)(最多4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
控制方式 PTP控制、速度控制、速度 ·位置切換控制(計(jì)劃將來支持)、速度 ·轉(zhuǎn)矩 ·推壓控制、多軸定位數(shù)據(jù)運(yùn)行、位置跟蹤、運(yùn)動(dòng)循環(huán)指令(位置、速度、轉(zhuǎn)矩) PTP控制、速度控制、速度 ·位置切換控制(計(jì)劃將來支持)、速度·轉(zhuǎn)矩·推壓控制、多軸定位數(shù)據(jù)運(yùn)行(計(jì)劃將來支持)、位置跟蹤(計(jì)劃將來支持)、運(yùn)動(dòng)循環(huán)指令(位 置、速度、轉(zhuǎn)矩)(計(jì)劃將來支持)
運(yùn)算周期混合 3組
系統(tǒng)存儲(chǔ)器容量 256MB 96MB
用戶數(shù)據(jù)用內(nèi)置ROM容量 30MB(使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。)                                        60MB(使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。) 16MB(使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。)
  實(shí)際驅(qū)動(dòng)器軸、虛擬驅(qū)動(dòng)器軸、實(shí)際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
軸組 0 : 未設(shè)置
1~:設(shè)置軸組No.
實(shí)際驅(qū)動(dòng)器軸  實(shí)編碼器軸 伺服放大器
經(jīng)由伺服放大器
補(bǔ)償功能 驅(qū)動(dòng)器單位轉(zhuǎn)換、相位補(bǔ)償功能(計(jì)劃將來支持) 驅(qū)動(dòng)器單位轉(zhuǎn)換、相位補(bǔ)償功能(計(jì)劃將來   支持)
同步控制 指令 高級(jí)同步控制、凸輪動(dòng)作開始(MC_Camln) 高級(jí)同步控制(計(jì)劃將來支持)、凸輪動(dòng)作開始(MC_Camln)
模塊 主軸、凸輪、齒輪、離合器
主軸 實(shí)際驅(qū)動(dòng)器軸、虛擬驅(qū)動(dòng)器軸、實(shí)際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
啟動(dòng)停止 啟動(dòng)、停止、再啟動(dòng)、緩沖模式、緊急停止
原點(diǎn)回歸 原點(diǎn)回歸方式 驅(qū)動(dòng)器式原點(diǎn)回歸(使用驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置的原點(diǎn)回歸方式)
定位控制 直線控制 線性插補(bǔ)(2~4軸)
2軸圓弧插補(bǔ) 邊界點(diǎn)指定、中心點(diǎn)指定、半徑指定
手動(dòng)控制 JOG運(yùn)行
直接控制 速度控制 不含位置環(huán)路的速度控制、包含位置環(huán)路的速度控制
轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制
絕對(duì)位置系統(tǒng) 有(無電池)
限制控制功能 速度限制 速度指令范圍
轉(zhuǎn)矩限制 正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
緊急停止 有效/無效的切換
軟件行程限位 指令當(dāng)前位置、進(jìn)給機(jī)械位置的可動(dòng)范圍檢測(cè)
硬件行程限位  
控制內(nèi)容更改功能 指令速度更改  
當(dāng)前值更改  
加減速處理更改 加減速度、加減速時(shí)間
轉(zhuǎn)矩限制值更改  
目標(biāo)位置更改 目標(biāo)位置更改、移動(dòng)距離更改
倍率修調(diào)  
功能 履歷數(shù)據(jù) 位置數(shù)據(jù)履歷
軸模擬 O
觸摸探頭(色標(biāo)檢測(cè))
伺服數(shù)據(jù)監(jiān)視 循環(huán)傳送、瞬時(shí)傳送
伺服系統(tǒng)記錄器 計(jì)劃將來支持  
數(shù)字凸輪開關(guān)   ● (計(jì)劃將來支持)
運(yùn)算配置文件(凸輪)規(guī)格
登錄數(shù) 最多60000(其中可在工程工具設(shè)定的數(shù)量:1024)
凸輪數(shù)據(jù) 類型 凸輪數(shù)據(jù)、旋切設(shè)備
插補(bǔ)方法 各區(qū)間指定、線性插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)
配置文件ID 1~60000
分辨率 8~65535(任意)
1周期長度設(shè)置的單位 mm、inch、pulse、degree
行程量的單位 %、mm、inch、pulse、degree
凸輪自動(dòng)生成 凸輪自動(dòng)生成旋切設(shè)備用凸輪
網(wǎng)絡(luò)(CC-Link IE TSN)規(guī)格
通信速度 1Gbps/100Mbps
每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大連接站數(shù) 254個(gè)站(主站1個(gè)、設(shè)備站253個(gè)'1y2 39個(gè)站(主站1個(gè)、
設(shè)備站38個(gè))
47個(gè)站(主站1個(gè)、
設(shè)備站46個(gè))
傳送路徑形式 線路連接、星型連接、線路連接與星型的混合連接
總延長距離 線路連接   25300m(連接254個(gè)站時(shí)) 3800m連接39個(gè)站時(shí)) 4600m(連接47個(gè)站時(shí))
其他 根據(jù)系統(tǒng)配置
最大站間距離 100m
每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的
最大鏈接點(diǎn)數(shù)
RX/RY 各16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、2K字節(jié))
RWr/RWw 各8K點(diǎn)(8192點(diǎn)、16K字節(jié))
LB(計(jì)劃將來支持) 32K點(diǎn)(32768點(diǎn)、4K字節(jié))
LWi+劃將來支持) 16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、32K字節(jié))
每站的
最大鏈接點(diǎn)數(shù)
RX/RY 各16K點(diǎn)(16384點(diǎn)、32K字節(jié))                                                         主站:各8K點(diǎn)(8192點(diǎn)、1K字節(jié))
RWr/RWw 各8K點(diǎn)(8192點(diǎn)、16K字節(jié)) 主站:各4K點(diǎn)(4096點(diǎn)、8K字節(jié))
連接電纜 以太網(wǎng)電纜(5e類及以上)
通信方式 時(shí)間分割方式
瞬時(shí)傳送容量 最大1920字節(jié)
*1:CC-Link IE TSN端口中的一個(gè)端口可以切換為以太網(wǎng)端口
*1:包括多軸驅(qū)動(dòng)器模塊等被視為擴(kuò)展模塊的模塊在內(nèi),可連接的最大臺(tái)數(shù)為256臺(tái)。
*2:支持連接253站的設(shè)備站預(yù)計(jì)按順序擴(kuò)展。關(guān)于詳細(xì)內(nèi)容,請(qǐng)參照技術(shù)簡訊FA-CN-0451)
產(chǎn)品名稱 型號(hào) 概要
SD存儲(chǔ)卡 NZ1MEM-2GBSD SD存儲(chǔ)卡2GB
NZ1MEM-4GBSD SDHC存儲(chǔ)卡4GB
NZ1MEM-8GBSD SDHC存儲(chǔ)卡8GB
NZ1MEM-16GBSD SDHC存儲(chǔ)卡16GB
電池 FX3U-32BL 用于長時(shí)間備份時(shí)鐘數(shù)據(jù)的電池

 

項(xiàng)目 電源模塊 電源冗余用電源模塊
R61P R62P R63P R64P R69P R63RP R64RP R69RP
輸入電源電壓[V] AC100~240 AC100~240 DC24 AC100~240 DC24 DC24 AC100~240 DC24
(AC85~264) (AC85~264) (DC15.6~31.2) (AC85~264) (DC19.2~31.2) (DC19.2~31.2) (AC85~264) (DC19.2~31.2)
輸入頻率 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz
±5% ±5% ±5% ±5%
輸入最大視在功率[VA] 130 120 160 160
輸入最大功率[W] 50                  65 50 65
額定輸出電流(DC5V)[A] 6.5 3.5 6.5 9 9 6.5 9 9
額定輸出電流(DC24V)[A] 0.6
產(chǎn)品名稱   型號(hào) 概要
基板
主基板  R33B 3插槽          MELSECiQ-R系列模塊安裝用
 R35B 5插槽          MELSECiQ-R系列模塊安裝用
 R38B 8插槽         MELSECiQ-R系列模塊安裝用
 R312B 12插槽        MELSEC iQ-R系列模塊安裝用
擴(kuò)展基板  R65B 5插槽          MELSEC iQ-R系列模塊安裝用
 R68B 8插槽          MELSEC iQ-R系列模塊安裝用
 R612B 12插槽        MELSECiQ-R系列模塊安裝用
耐高溫?cái)U(kuò)展基板  R610B-HT 10插槽        MELSECiQ-R系列模塊安裝用、使用環(huán)境溫度:0~60℃
擴(kuò)展電纜  RC06B 0.6m電纜      擴(kuò)展基板模塊連接用
 RC12B 1.2m電纜      擴(kuò)展基板模塊連接用
 RC30B 3m電纜         擴(kuò)展基板模塊連接用
 RC50B 5m電纜         擴(kuò)展基板模塊連接用
 RC100B 10m電纜       擴(kuò)展基板模塊連接用
電源模塊
電源  R61P AC電源模塊輸入: AC100~240V           輸出:DC5V/6.5A
 R62P*1 AC電源模塊輸入: AC100~240V           輸出:DC5V/3.5A、  DC24V/0.6A
 R63P DC電源模塊輸入: DC24V                輸出:DC5V/6.5A
 R64P AC電源模塊輸入: AC100~240V           輸出:DC5V/9A
 R69P DC電源模塊輸入: DC24V                輸出:DC5V/9A
電源冗余用電源  R63RP DC電源模塊輸入: DC24V                輸出:DC5V/6.5A電源冗余系統(tǒng)用
 R64RP AC電源模塊輸入: AC100~240V          輸出:DC5V/9A、電源冗余系統(tǒng)用
 R69RP DC電源模塊輸入: DC24V                 輸出:DC5V/9A、電源冗余系統(tǒng)用
*1:MXR500-口:僅可在擴(kuò)展基板模塊上使用  
   MXR300-□:可在R33B、R35B 及擴(kuò)展基板模塊上使用

 

產(chǎn)品名稱 型號(hào) 概要
輸入輸出模塊
AC輸入 RX10 16點(diǎn)AC100~120V(50/60Hz)  螺釘端子排
RX10-TS 16點(diǎn)AC100~120V(50/60Hz)   彈簧夾端子臺(tái)
RX28 8點(diǎn)AC100~240V(50/60Hz)   螺釘端子排
DC輸入 RX40C7 16點(diǎn)DC24V(輸入電流:7.0mA)正公共端/負(fù)公共端共用螺釘端子排
RX41C4 32點(diǎn)DC24V(輸入電流:4.0mA)正公共端/負(fù)公共端共用40針連接器
RX42C4 64點(diǎn)DC24V(輸入電流:4.0mA)正公共端/負(fù)公共端共用40針連接器×2
RX40C7-TS 16點(diǎn)DC24V(輸入電流:7.0mA)正公共端/負(fù)公共端共用彈簧夾端子臺(tái)
RX41C4-TS 32點(diǎn)DC24V(輸入電流:4.0mA)正公共端/負(fù)公共端共用彈簧夾端子臺(tái)
RX70C4 16點(diǎn)DC5V(輸入電流:1.7mA)、DC12V(輸入電流:4.8mA)正公共端/負(fù)公共端共用螺釘端子排
RX71C4 32點(diǎn)DC5V(輸入電流:1.7mA)、DC12V(輸入電流:4.8mA)正公共端/負(fù)公共端共用40針連接器
RX72C4 64點(diǎn)DC5V(輸入電流:1.7mA)、DC12V(輸入電流:4.8mA)正公共端/負(fù)公共端共用40針連接器×2
DC高速輸入 RX40PC6H 16點(diǎn)DC24V(輸入電流:6.0mA)最短響應(yīng)時(shí)間:5μs正公共端螺釘端子排
RX40NC6H 16點(diǎn)DC24V(輸入電流:6.0mA)最短響應(yīng)時(shí)間:5μs負(fù)公共端螺釘端子排
RX41C6HS 32點(diǎn)DC24V(輸入電流:6.0mA)最短響應(yīng)時(shí)間:1μs正公共端/負(fù)公共端共用
40針連接器
RX61C6HS 32點(diǎn)DC5V(輸入電流:6.0mA)最短響應(yīng)時(shí)間: lμs正公共端/負(fù)公共端共用
40針連接器
帶診斷功能的輸入 RX40NC6B 16點(diǎn)DC24V(輸入電流:6.0mA)負(fù)公共端螺釘端子排
觸點(diǎn)輸出 RY10R2 16點(diǎn)DC24V 2A/點(diǎn)、AC240V 2A/點(diǎn)螺釘端子排
RY10R2-TS 16點(diǎn)DC24V 2A/點(diǎn)、AC240V 2A/點(diǎn)彈簧夾端子臺(tái)
RY18R2A 8點(diǎn)DC24V 2A/點(diǎn)、AC240V 2A/點(diǎn)螺釘端子排
觸發(fā)三極管輸出 RY20S6 16點(diǎn)AC100~240V螺釘端子排
晶體管輸出 RY40NT5P 晶體管(漏型)輸出:16點(diǎn)DC12/24V螺釘端子排
RY41NT2P 晶體管(漏型)輸出:32點(diǎn)DC12/24V40針連接器
RY42NT2P 晶體管(漏型)輸出:64點(diǎn)DC12/24V40針連接器×2
RY40PT5P 晶體管(源型)輸出:16點(diǎn)DC12/24V螺釘端子排
RY41PT1P 晶體管(源型)輸出:32點(diǎn)DC12/24V40針連接器
RY42PT1P 晶體管(源型)輸出:64點(diǎn)DC12/24V40針連接器×2
RY40NT5P-TS 晶體管(漏型)輸出:16點(diǎn)DC12/24V彈簧夾端子臺(tái)
RY41NT2P-TS 晶體管(漏型)輸出:32點(diǎn)DC12/24V彈簧夾端子臺(tái)
RY40PT5P-TS 晶體管(源型)輸出:16點(diǎn)DC12/24V彈簧夾端子臺(tái)
RY41PT1P-TS 晶體管(源型)輸出:32點(diǎn)DC12/24V彈簧夾端子臺(tái)
晶體管高速輸出 RY41NT2H 晶體管(漏型)輸出:32點(diǎn)DC5/12/24V最短響應(yīng)時(shí)間:2μs 40針連接器
RY41PT2H 晶體管(源型)輸出:32點(diǎn)DC5/12/24V最短響應(yīng)時(shí)間:2μs 40針連接器
帶診斷功能的輸出 RY40PT5B 晶體管(源型)輸出:16點(diǎn)DC24V螺釘端子排
輸入輸出混合 RH42C4NT2P DC輸入:32點(diǎn)DC24V(輸入電流:4.0mA)正公共端/負(fù)公共端共用
晶體管(漏型)輸出:32點(diǎn)DC12/24V 40針連接器×2
產(chǎn)品名稱 型號(hào) 概要
模擬量模塊
模-數(shù)轉(zhuǎn)換 R60AD4 電壓 · 電流輸入:4通道DC-10~10V/-32000~32000、
DC0~20mA/0~3200080μs/通道螺釘端子排
R60ADI8 電流輸入:8通道DC0~20mA/0~3200080μs/通道螺釘端子排
R60ADV8 電壓輸入:8通道DC-10~10V/-32000~3200080μs/通道螺釘端子排
高速模-數(shù)轉(zhuǎn)換 R60ADH4 電壓 · 電流輸入:4通道DC-10~10V/-32000~32000、
DC0~20mA/0~320001μs/通道螺釘端子排
通道間絕緣
模-數(shù)轉(zhuǎn)換
R60AD8-G 電壓 · 電流輸入:8通道通道間絕緣DC-10~10V/-32000~32000、
DC0~20mA/0~3200010ms/通道40針連接器
R60AD16-G 電壓 · 電流輸入:16通道通道間絕緣DC-10~10V/-32000~32000、
DC0~20mA/0~3200010ms/通道40針連接器×2
通道間絕緣配電器 R60AD6-DG 電流輸入:6通道通道間絕緣DC4~20mA(二線制變送器連接時(shí))/0~32000、
DC0~20mA/0~3200010ms/通道40針連接器
數(shù)-模轉(zhuǎn)換 R60DA4 電壓 ·電流輸出:4通道-32000~32000/DC-10~10V、0~32000/DC0~20m
A80μs/通道螺釘端子排
R60DAl8 電流輸出:8通道0~32000/DC0~20mA 80μs/通道螺釘端子排
R60DAV8 電壓輸出:8通道-32000~32000/DC-10~10V80μs/通道螺釘端子排
高速數(shù)-模轉(zhuǎn)換 R60DAH4 電壓 · 電流輸出:4通道-32000~32000/DC-10~10V、0~32000/DC0~20mA
lμs/通道螺釘端子排
通道間絕緣 R60DA8-G 電壓 · 電流輸出:8通道通道間絕緣-32000~32000/DC-12~12V、
0~32000/DC0~20mA 1ms/通道40針連接器
R60DA16-G 電壓 · 電流輸出:16通道通道間絕緣-32000~32000/DC-12~12V、
0~32000/DC0~20mA 1ms/通道40針連接器×2
溫度輸入、溫度調(diào)節(jié)模塊
通道間絕緣熱電偶輸入 R60TD8-G 熱電偶(B、R、S、K、E、J、T、N)輸入:8通道
通道間絕緣30ms/通道40針連接器
通道間絕緣測(cè)溫電阻器輸入 R60RD8-G 測(cè)溫電阻器(Pt100、JPt100、Ni100、Pt50)輸入:8通道
通道間絕緣10ms/通道40針連接器
溫度調(diào)節(jié) R60TCTRT2TT2 熱電偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re)
輸入:4通道(2通道也可以使用測(cè)溫電阻器輸入)螺釘端子排
R60TCTRT2TT2BW 熱電偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re)
輸入:4通道(2通道也可以使用測(cè)溫電阻器輸入)加熱器斷線檢測(cè)螺釘端子排
R60TCRT4 測(cè)溫電阻器(Pt100、JPt100)輸入:4通道螺釘端子排
R60TCRT4BW 測(cè)溫電阻器(Pt100、JPt100)輸入:4通道加熱器斷線檢測(cè)螺釘端子排
R60TCTRT2TT2-TS 熱電偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re)
輸入:4通道(2通道也可以使用測(cè)溫電阻器輸入)彈簧夾端子臺(tái)
R60TCRT4-TS 測(cè)溫電阻器(Pt100、JPt100)輸入:4通道彈簧夾端子臺(tái)
產(chǎn)品名稱 型號(hào) 概要
高速計(jì)數(shù)器、絕緣脈沖輸入、柔性高速I/O控制模塊
高速計(jì)數(shù)器 RD62P2 DC5/12/24V輸入:2通道最高計(jì)數(shù)速 度 :200kpulse/s
外部輸出:晶體管(漏型)輸出
RD62D2 差動(dòng)輸入:2通道最高計(jì)數(shù)速度:8Mpulse/s
外部輸出:晶體管(漏型)輸出
RD62P2E DC5/12/24V輸入:2通道最高計(jì)數(shù)速度:200kpulse/s
外部輸出:晶體管(源型)輸出
通道間絕緣脈沖輸入 RD60P8-G DC5/12~24V輸入:8通道通道間絕緣最高計(jì)數(shù)速度:30kpulse/s
柔性高速/O控制 RD40PD01 輸入:12點(diǎn)(DC5V/DC24V/差動(dòng)共用)最高計(jì)數(shù)速度:8Mpulse/s(差動(dòng)時(shí))
輸出:14點(diǎn)(DC5~24V:8點(diǎn)、差動(dòng):6點(diǎn))最大輸出脈沖:8Mpulse/s(差動(dòng)時(shí))
定位模塊
定位 RD75P2 集電極開路輸出:2軸最大輸出脈沖:200kpulse/s線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)
RD75P4 集電極開路輸出:4軸最大輸出脈沖:200kpulse/s線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
RD75D2 差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸出:2軸最大輸出脈沖:5Mpulse/s線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)
RD75D4 差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸出:4軸最大輸出脈沖:5Mpulse/s線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
產(chǎn)品名 型號(hào) 概要
信息模塊
CC-Link IE
內(nèi)置以太網(wǎng)
接口
RJ71EN71 1Gbps/100Mbps/10Mbps:2端口
多網(wǎng)絡(luò)支持(以太網(wǎng)/CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、CC-Link IE控制網(wǎng)絡(luò)(雙絞電纜))
串行
通信
RJ71C24 最大230.4kbps RS-232:1通道、RS-422/485:1通道
RJ71C24-R2 最大230.4kbps RS-232:2通道
RJ71C24-R4 最大230.4kbps RS-422/485:2通道
GP-IB接口 RJ71GB91 GP-IB系統(tǒng)支持控制器/設(shè)備
網(wǎng)絡(luò)模塊
CC-Link IE TSN RJ71GN11-T2 1Gbps/100Mbps主站/本地站
RJ71GN11-SX 1Gbps光纖電纜主站/本地站
RJ71GN11-EIP 1Gbps/100Mbps主站/本地站EtherNet/IP咐支持
CC-Link IE控制網(wǎng)絡(luò) RJ71GP21-SX 1Gbps光纖電纜管理站/常規(guī)站標(biāo)準(zhǔn)型
RJ71GP21S-SX 1Gbps光纖電纜管理站/常規(guī)站帶有外部供應(yīng)電源功能的類型
CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) RJ71GF11-T2 1Gbps主站/本地站
CC-Link系統(tǒng)主站/本地站 RJ61BT11 最大10Mbps主站/本地站CC-Link Ver.2支持
AnyWireASLINK主站 RJ51AW12AL 支持AnyWireASLINK系統(tǒng)主站
設(shè)備網(wǎng)主站/從站 RJ71DN91 支持DeviceNet系統(tǒng)主站/從站
BACnet RJ71BAC96 支持BACnet系統(tǒng) 控制器/工作站
空槽蓋板模塊
空槽蓋板 RG60 主基板模塊、擴(kuò)展基板I/O插槽用空槽蓋板
功能    
項(xiàng)目 M X - R 型
常規(guī) 數(shù)據(jù)記錄功能  
SLMP通信  
固件更新功能  
事件履歷功能  
備份還原  
模塊間同步功能 計(jì)劃將來支持
工程 多重中斷功能  
維護(hù) 實(shí)時(shí)監(jiān)視功能  
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器功能 計(jì)劃將來支持
網(wǎng)絡(luò) 文件傳送功能(FTP服務(wù)器)  
文件傳送功能(FTP客戶端)  
簡單CPU通信 計(jì)劃將來支持
CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)Basic 計(jì)劃將來支持
MQTT 計(jì)劃將來支持
信息協(xié)同/安全性 用戶認(rèn)證功能  
加密通信功能  
OPC UA服務(wù)器功能  
OPC UA客戶端功能 計(jì)劃將來支持
記錄功能 計(jì)劃將來支持
網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器功能 計(jì)劃將來支持