Unidrive M700工程型驅動器

Unidrive M700工程型驅動器

1.0 hp – 4,200 hp（0.75 kW – 2.8 MW）正常負載
1.5 hp – 4,200 hp（1.0 kW – 2.8 MW）重載

200 V | 400 V | 575 V | 690V

Control Techniques Unidrive M700系列AC /伺服驅動器通過增強的單軸控制和多軸網(wǎng)絡同步提供更大的機器生產量。

板載實時以太網(wǎng)（IEEE 1588 V2），運動控制器和用于位置捕獲的高速I / O使機器制造商能夠創(chuàng)建更復雜，更靈活的機器。板載以太網(wǎng)支持EtherNet / IP、Profinet RT、Modbus TCP和以太網(wǎng)實時運動控制（RTMoE），以實現(xiàn)網(wǎng)絡靈活性。

為了滿足任何應用程序的需求，Unidrive M700系列提供三種型號：

  • Unidrive M700：板載以太網(wǎng)和單個STO輸入
  • Unidrive M701：板載RS485，支持Unidrive SP升級，單STO輸入
  • Unidrive M702：板載以太網(wǎng)，雙STO輸入
通過出色的電機控制使生產能力達到更大
  • 高帶寬電機控制算法，用于開環(huán)和閉環(huán)感應、同步永磁和伺服電機，具有高達3,300 Hz的電流環(huán)帶寬和250 Hz的速度環(huán)帶寬，可實現(xiàn)平穩(wěn)，電機控制
  • 通過同時連接三個*高性能編碼器通道，靈活性并降低系統(tǒng)成本

*功能取決于所使用的編碼器類型

 
使用板載電機控制優(yōu)化系統(tǒng)性能
  • M700包含能夠控制1.5軸的運動控制。運動功能包含在“驅動器中”，從而使系統(tǒng)性能更佳。

 

設計靈活的集中式和分布式控制系統(tǒng)
  • 可以添加MCi模塊來執(zhí)行更大的程序，以實現(xiàn)的系統(tǒng)控制功能。它們還可以作為網(wǎng)絡控制主機運行
  • 板載PLC用于邏輯程序，以減少或去除對外部控制器的需求
  • Machine Control Studio是行業(yè)標準的編程環(huán)境，用于系統(tǒng)設計和配置，用于對板載PLC和協(xié)處理器MCi模塊進行編程
    • 完整的IEC 61131-3編程環(huán)境
    • 結構化文本（ST），功能塊（FBD），順序功能圖（SFC），梯形圖（LD），指令列表（IL）和連續(xù)功能圖（CFC）
  • 三個插槽，支持現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、位置反饋、MCI和擴展的I / O選件模塊。

 

Unidrive M700和Unidrive M702板載通信

  • 雙端口以太網(wǎng)內置交換機
  • 板載實時以太網(wǎng)（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太網(wǎng)實時運動控制）提供快速通信和多軸同步
  • 板載以太網(wǎng)支持EtherNet / IP、ProfiNet和Modbus TCP通信

 

Unidrive M701板載通訊

  • 集成的雙端口RS485交換機使用標準連接支持Modbus RTU協(xié)議

 

Unidrive M701支持Unidrive SP用戶增強升級

通過直接與系統(tǒng)集成，符合標準，延長正常運行時間并降低成本
  • Unidrive M700和Unidrive M701具有單轉矩關閉（STO）輸入，并且可以容納用于運動功能的SI模塊；Unidrive M702型號具有雙轉矩關閉（2x STO）
產品代碼
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸  (高×寬×深）mm 電源相位 重載 正常負載
連續(xù)電流（A） 電機功率(kW) 電機功率（HP） 連續(xù)電流（A) 電機功率（kW） 電機功率(HP)
200/240 VAC +/-10%
Mxxx-03200050A 365 x 83 x 200 3 5 0.75 1 6.6 1.1 1.5
Mxxx-03200066A 365 x 83 x 200 3 6.6 1.1 1.5 8 1.5 2
Mxxx-03200080A 365 x 83 x 200 3 8 1.5 2 11 2.2 3
Mxxx-03200106A 365 x 83 x 200 3 10.6 2.2 3 12.7 3 3
Mxxx-04200137A 365 x 124 x 200 3 13.7 3 3 18 4 5
Mxxx-04200185A 365 x 124 x 200 3 18.5 4 5 24 5.5 7.5
Mxxx-05200250A 365 x 143 x 200 3 25 5.5 7.5 30 7.5 10
Mxxx-06200330A 365 x 210 x 227 3 33 7.5 10 50 11 15
Mxxx-06200440A 365 x 210 x 227 3 44 11 15 58 15 20
Mxxx-07200610A 508 x 270 x 280 3 61 15 20 75 18.5 25
Mxxx-07200750A 508 x 270 x 280 3 75 18.5 25 94 22 30
Mxxx-07200830A 508 x 270 x 280 3 83 22 30 117 30 40
Mxxx-08201160A 753 x 310 x 290 3 116 30 40 149 37 50
Mxxx-08201320A 753 x 310 x 290 3 132 37 50 180 45 60
Mxxx-09201760A 1049 x 310 x 290 3 176 45 60 216 55 75
Mxxx-09202190A 1049 x 310 x 290 3 219 55 75 266 75 100
Mxxx-09201760E 1010 x 310 x 290 3 176 45 60 216 55 75
Mxxx-09202190E 1010 x 310 x 290 3 219 55 75 266 75 100
Mxxx-10202830E 1010 x 310 x 290 3 283 75 100 325 90 125
Mxxx-10203000E 1010 x 310 x 290 3 300 90 125 360 110 150
產品代碼
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸 （高×寬×深）mm 電源相位 重載 正常負載
連續(xù)電流（A） 電機功率(kW) 電機功率（HP） 連續(xù)電流（A) 電機功率（kW） 電機功率(HP)
380/480 VAC +/-10%
Mxxx-03400025A 365 x 83 x 200 3 2.5 0.75 1 3.4 1.1 1.5
Mxxx-03400031A 365 x 83 x 200 3 3.1 1.1 1.5 4.5 1.5 2
Mxxx-03400045A 365 x 83 x 200 3 4.5 1.5 2 6.2 2.2 3
Mxxx-03400062A 365 x 83 x 200 3 6.2 2.2 3 7.7 3 5
Mxxx-03400078A 365 x 83 x 200 3 7.8 3 5 10.4 4 5
Mxxx-03400100A 365 x 83 x 200 3 10 4 5 12.3 5.5 7.5
Mxxx-04400150A 365 x 124 x 200 3 15 5.5 10 18.5 7.5 10
Mxxx-04400172A 365 x 124 x 200 3 17.2 7.5 10 24 11 15
Mxxx-05400270A 365 x 143 x 200 3 27 11 20 30 15 20
Mxxx-05400300A 365 x 143 x 200 3 30 15 20 31 15 20
Mxxx-06400350A 365 x 210 x 227 3 35 15 25 38 18.5 25
Mxxx-05400420A 365 x 143 x 200 3 42 18.5 30 48 22 30
Mxxx-05400470A 365 x 143 x 200 3 47 22 30 63 30 40
Mxxx-07400560A 508 x 270 x 280 3 66 30 50 79 37 50
Mxxx-07400770A 508 x 270 x 280 3 77 37 60 94 45 60
Mxxx-07401000A 508 x 270 x 280 3 100 45 75 112 55 75
Mxxx-08401340A 753 x 310 x 290 3 134 55 100 155 75 100
Mxxx-08401570A 753 x 310 x 290 3 157 75 125 184 90 125
Mxxx-09402000A 1049 x 310 x 290 3 200 90 150 221 110 150
Mxxx-09402240A 1049 x 310 x 290 3 224 110 150 266 132 200
Mxxx-09402000E 1010 x 310 x 290 3 200 90 150 221 110 152
Mxxx-09402240E 1010 x 310 x 290 3 224 110 150 266 132 200
Mxxx-10402700E 1010 x 310 x 290 3 270 132 200 320 160 250
Mxxx-10403200E 1010 x 310 x 290 3 320* 160 250 361 200 300
Mxxx-11403770E 1190 x 310 x 312 3 377 185 300 437 225 350
Mxxx-11404170E 1190 x 310 x 312 3 417* 200 350 487* 250 500
Mxxx-11404540E 1190 x 310 x 312 3 464* 250 400 507* 280 450
產品代碼
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸 (高×寬×深）mm 電源相位 重載 正常負載
連續(xù)電流（A） 電機功率(kW) 電機功率（HP） 連續(xù)電流（A) 電機功率（kW） 電機功率(HP)
500/575 VAC +/-10%
Mxxx-05500030A 365 x 143 x 200 3 3 1.2 2 3.9 2.2 3
Mxxx-05500040A 365 x 143 x 200 3 4 2.2 3 6.1 4 5
Mxxx-05500069A 365 x 143 x 200 3 6.9 4 5 10 5.5 7.5
Mxxx-06500100A 365 x 210 x 227 3 10 5.5 7.5 12 7.5 10
Mxxx-06500150A 365 x 210 x 227 3 15 7.5 10 17 11 15
Mxxx-06500190A 365 x 210 x 227 3 19 11 15 22 15 20
Mxxx-06500230A 365 x 210 x 227 3 23 15 20 27 18.5 25
Mxxx-06500290A 365 x 210 x 227 3 29 18.5 25 34 22 30
Mxxx-06500350A 365 x 210 x 227 3 35 22 30 43 30 40
Mxxx-07500440A 508 x 270 x 280 3 44 30 40 53 45 50
Mxxx-07500550A 508 x 270 x 280 3 55 37 50 73 55 60
Mxxx-08500630A 753 x 310 x 290 3 63 45 60 86 75 75
Mxxx-08500860A 753 x 310 x 290 3 86 55 75 108 90 100
Mxxx-09501040A 1049 x 310 x 290 3 104 75 100 125 110 125
Mxxx-09501310A 1049 x 310 x 290 3 131 90 125 150 110 150
Mxxx-09501040E 1010 x 310 x 290 3 104 75 100 125 110 125
Mxxx-09501310E 1010 x 310 x 290 3 131 90 125 150 110 150
Mxxx-10501520E 1010 x 310 x 290 3 152 110 150 200 130 200
Mxxx-10501900E 1010 x 310 x 290 3 190 132 200 200 150 200
Mxxx-11502000E 1190 x 310 x 312 3 200 150 200 248 185 250
Mxxx-11502540E 1190 x 310 x 312 3 254* 185 250 288* 225 300
Mxxx-11502850E 1190 x 310 x 312 3 285* 225 300 315* 250 350
產品代碼
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸(高×寬×深）mm 電源相位 重載 正常負載
連續(xù)電流（A） 電機功率(kW) 電機功率（HP） 連續(xù)電流（A) 電機功率（kW） 電機功率(HP)
690 VAC +/-10%
Mxxx-07600190A 508 x 270 x 280 3 19 15 20 23 18.5 25
Mxxx-07600240A 508 x 270 x 280 3 24 18.5 25 30 22 30
Mxxx-07600290A 508 x 270 x 280 3 29 22 30 36 30 40
Mxxx-07600380A 508 x 270 x 280 3 38 30 40 46 37 50
Mxxx-07600440A 508 x 270 x 280 3 44 37 50 52 45 60
Mxxx-07600540A 508 x 270 x 280 3 54 45 60 73 55 75
Mxxx-08600630A 753 x 310 x 290 3 63 55 75 86 75 100
Mxxx-08600860A 753 x 310 x 290 3 86 75 100 108 90 125
Mxxx-09601040A 1049 x 310 x 290 3 104 90 125 125 110 150
Mxxx-09601310A 1049 x 310 x 290 3 131 110 150 150 132 175
Mxxx-09601040E 1010 x 310 x 290 3 104 90 15 125 110 150
Mxxx-09601310E 1010 x 310 x 290 3 131 110 150 155 132 175
Mxxx-10601500E 1010 x 310 x 290 3 150 132 175 172 140 200
Mxxx-10601780E 1010 x 310 x 290 3 178 160 200 197 185 250
Mxxx-10602100E 1010 x 310 x 290 3 210 185 250 225 200 250
Mxxx-11602380E 1190 x 310 x 312 3 238* 200 250 275* 250 300
  • 關鍵數(shù)據(jù)

    單驅動器重載額定值：

    • 230 V：1.0 hp至125 hp（0.75 kW至90 kW）
    • 460 V：1.0 hp至400 hp（0.75 kW至250 kW）
    • 575 V：2.0 hp至300 hp（1.5 kW至225 kW）
    • 690 V：20 hp至300 hp（15 kW至250 kW）
     

    單驅動器正常負載額定值：

    • 230 V：1.5 hp至150 hp（1.1 kW至110 kW）
    • 460 V：1.0 hp至450 hp（0.75 kW至280 kW）
    • 575 V：3.0 hp至350 hp（2.2 kW至250 kW）
    • 690 V：25 hp至400 hp（18.5 kW至280 kW）
     

    模塊化驅動器額定值：

    • 125 hp至4,200 hp（1.0 kW至2.8 MW）
     

    控制連接：取決于型號

    • Unidrive M700和Unidrive M701型號：3個模擬輸入，3個數(shù)字輸入，2個模擬輸出，3個數(shù)字I / O，1個STO，1個繼電器
    • Unidrive M702型號：3 x數(shù)字輸入，3 x數(shù)字輸出，2 x STO，1 x繼電器
     

    反饋： 2 x編碼器輸入，1 x模擬編碼器輸出

    智能：板載PLC和運動控制（AMC）

    板載通信：取決于型號

    • Unidrive M700和Unidrive M702型號：Ethernet（EtherNet / IP，Modbus TCP，RTMoE）
    • Unidrive M701型號：RS485（Modbus RTU）
     

    機器：取決于型號，符合SIL3 / PLe

    • Unidrive M700和Unidrive M701型號：1STO
    • Unidrive M702型號：2STO
     

    鍵盤：無鍵盤（標準）

    • KI-KEYPAD-LCD：純文本，多語言LCD鍵盤，用于深入的參數(shù)和數(shù)據(jù)描述，以增強用戶體驗
    • KI-KEYPAD-RTC：KI-Keypad-LCD的所有功能，加上電池供電的實時時鐘，可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷
    • REMOTE-KEYPAD：可遠程安裝的純文本多語言LCD鍵盤，允許在面板外部靈活安裝并符合IP66（NEMA 4）
    • REMOTE-KEYPAD-RTC：該鍵盤可遠程安裝，從而可以靈活地安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12標準）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。
     

    系統(tǒng)集成選件插槽： 3

    參數(shù)拷貝： PC工具，智能卡和SD卡

     

    電壓等級

    100 V（100 V-120 V±10％）

     

    200 V（200 V-240 V±10％）

    ?

    400 V（380 V-480 V±10％）

    ?

    575 V（500 V-575 V±10％）

    ?

    690 V（500 V-690 V±10％）

    ?
     

    控制模式

    開環(huán)矢量或V / F感應電機控制

    ?

    感應電機的開環(huán)轉子磁通控制（RFC-A）

    ?

    開環(huán)永磁電機控制（RFC-S）

    ?

    感應電機的閉環(huán)轉子磁通控制（RFC-A）

    ?

    閉環(huán)永磁電機控制（RFC-S）

    ?

    有源前端（AFE）整流回饋

    ?
    單驅動器：

    框架尺寸

    尺寸（HXWXD）

    重量kg（lb）
     

    mm

    in

    kg

    lb

    3

    		 382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 4.5 9.9

    4

    		 391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3

    5

    391 x 143 x 200

    15.4 x 5.6 x 7.6

    7.4

    16.3

    6

    		 391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9

    7

    		 557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7

    8

    		 803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6

    9A

    		 1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4 66.5 146.6

    9E

    		 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.2 x 11.4 46 101.4

    10E

    		 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.2 x 11.4 46 101.4

    11E

    		 1242 x 310 x 312 55.5 x 12.2 x 12.3 63 138.9

    尺寸包括安裝支架。

    模塊化驅動器：
    框架尺寸 尺寸（HXWXD）
    整流+逆變模塊
    9A 1108 x 310 x 290 43.62 x 12.21 x 11.4
    9E | 9T 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.2 x 11.4
    10E | 10噸 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.2 x 11.4
    11E | 11T 1242x 310 x 312 48.9 x 12.2 x 12.3
    逆變模塊
    9D 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4
    10D 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4
    11D 863 x 310 x 312 34 x 12.2 x 12.3
    整流模塊
    10A 6脈沖 6脈沖
    355 x 310 x 290 15.8 x 12.2 x 11.4
    11A | 11T 6脈沖 6脈沖
    415 x 310 x 290 16.3 x 12.2 x 11.4
    12脈沖 12脈沖
    415 x 310 x 290 16.3 x 12.2 x 11.4

    尺寸包括安裝支架。

鍵盤

KI-鍵盤-LCD
KI-Keypad

純文本，多語言LCD鍵盤，4行文本，用于深入的參數(shù)和數(shù)據(jù)描述，以增強用戶體驗。

KI-鍵盤-RTC
KI-Keypad RTC

KI-Keypad的所有功能以及電池供電的實時時鐘。這樣可以對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。
 

控制技術遠程鍵盤
Remote keypad

CI-Keypad LCD的所有功能，但可遠程安裝。這樣可以靈活地安裝在面板的外部，并符合IP66（NEMA 4）的要求。
遙控器鍵盤
Remote keypad-RTC

鍵盤可遠程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行多國語言以及自定義文本LCD鍵盤，可進行快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可為事件提供準確的時間戳，有助于診斷。

 

系統(tǒng)集成模塊-反饋

 

SI-編碼器反饋系統(tǒng)集成模塊 
SI-Encoder

正交編碼器輸入接口模塊。
SI通用編碼器反饋系統(tǒng)集成模塊 
SI-Uni-Encoder

通用編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器。
系統(tǒng)集成模塊-通信
SI-Profibus通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-PROFIBUS

PROFIBUS接口模塊
SI-Devicenet通信系統(tǒng)集成模塊
SI-DeviceNet

DeviceNet接口模塊
SI-CANopen通信系統(tǒng)集成模塊
SI-CANopen

支持各種配置文件的CANopen接口模塊，包括多個驅動器配置文件
SI-以太網(wǎng)通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-Ethernet

支持EtherNet / IP，RTMoE和Modbus TCP / IP
SI-Profinet通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-PROFINET V2

PROFINET RT接口模塊
SI-EtherCAT通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-EtherCAT

EtherCAT接口模塊
SI-Interbus通訊選項模塊

SI-Interbus

Interbus接口模塊。

 

系統(tǒng)集成模塊-應用模塊

 

SI-Apps緊湊系統(tǒng)集成模塊 
SI-APPS-PLUS

應用程序第二個處理器模塊，該模塊允許SyPTPro應用程序重新為Unidrive M700編譯
MCi200系統(tǒng)集成模塊 
MCi200

第二個處理器，使用Machine Control Studio提供的機器控制。

具有雙端口以太網(wǎng)的MCi210系統(tǒng)集成模塊
MCi210

通過直接在處理器和擴展I / O上的雙端口以太網(wǎng)接口添加到MCi200。

 

系統(tǒng)集成模塊-擴展I / O

 

SI-IO系統(tǒng)集成選項模塊
SI-I / O

擴展I / O接口模塊，以增加驅動器上I / O點的數(shù)量。提供擴展功能：4 x數(shù)字I / O，3 x模擬輸入（默認）/數(shù)字輸入，1 x模擬輸出（默認）/數(shù)字輸入，2 x繼電器。

 

系統(tǒng)集成模塊

 

SI安全
SI-Safety

一個智能的可編程模塊，符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能標準，可達SIL3 / PLe。

 

驅動器接口單元-備份

 

智能卡
Smartcart

Smartcard 8k存儲設備可備份和復制參數(shù)集和基本PLC程序。SMARTCARD-64具有64k內存。

SD智能卡適配器
SD Card Adaptor

允許將SD卡插入智能卡套，以進行參數(shù)備份和應用程序（不包括SD卡）。

 

驅動器接口單元-通訊

 

KI-485適配器
KI-485 adaptor

RS485接口，Modbus RTU協(xié)議。如果沒有鍵盤，此適配器通常用于連接Unidrive M Connect以配置驅動器。
控制技術USB電纜
CT USB Comms Cable

USB通信電纜允許驅動器通過Modbus RTU RS485連接連接到PC，以便與Unidrive M的PC工具一起使用。
CTVue
操作界面和HMI

強大的CTVue HMI（人機界面）產品線以及用于Control Techniques驅動器的集成驅動程序，可輕松將HMI與Control Techniques驅動器集成